在火力發(fā)電廠內(nèi)，斗輪機(jī)維修輸煤取煤過(guò)程中不可缺少的設(shè)備之一。使其安全可靠的運(yùn)行對(duì)于電廠的工作生產(chǎn)起著確定性的因素。對(duì)于斗輪機(jī)運(yùn)行過(guò)程以及自動(dòng)控制過(guò)程的深入研究，不但能夠提供火力發(fā)電廠的自動(dòng)化水平，同時(shí)在人力資源的運(yùn)用方面有著非常重要的地位。

    受惡劣天氣影響較大，影響司機(jī)的視線；斗輪機(jī)維修夜間作業(yè)斗輪機(jī)頭部照明的大燈會(huì)經(jīng)常過(guò)熱保護(hù)自動(dòng)關(guān)閉，此時(shí)司機(jī)作業(yè)時(shí)需要更加謹(jǐn)慎，防止斗輪機(jī)過(guò)載或者手動(dòng)回轉(zhuǎn)時(shí)碰撞到煤堆。

    純手動(dòng)作業(yè)要求司機(jī)注意力高度集中，司機(jī)時(shí)刻監(jiān)視斗輪部工作狀態(tài)，尤其是夜間工作，司機(jī)只能看監(jiān)控視頻來(lái)控制斗輪位置，斗輪機(jī)維修斗輪縱向的切入深度要恰到好處，就更加困難。

    GPS定位技術(shù)定位堆取料機(jī)的行程回轉(zhuǎn)參數(shù)，采用傾角儀定位懸臂俯仰角度參數(shù)。數(shù)據(jù)通信將定位好的斗輪機(jī)的位置參數(shù)和料堆的邊界圖像傳送至操作終端。控制人員根據(jù)實(shí)際的作業(yè)任務(wù)建立作業(yè)計(jì)劃，初始化模型參數(shù)后下發(fā)作業(yè)指令，利用料堆模型和PLC模塊控制斗輪機(jī)自動(dòng)化作業(yè)。激光掃描儀的選型因素包括：物料反射率、粉塵、惡劣天氣、掃描精度等。從掃描料堆的全面性、數(shù)據(jù)采集質(zhì)量和設(shè)備保護(hù)等方面考慮，確定掃描儀安裝位置：近斗輪端懸臂1/3處。