一種斗輪機維修自動取料方法，其特征在于，包括以下步驟： 獲取斗輪自轉(zhuǎn)圓周底部和取料層底平面相切時，斗輪自轉(zhuǎn)圓周與料堆斜面切點高度處 的料堆輪廓的等高線； 在斗輪自轉(zhuǎn)圓周底部和取料層底平面相切的情況下，依據(jù)斗輪繞懸臂回轉(zhuǎn)中心的水平 。

    斗輪機維修作為一種大型裝卸設(shè)備，是由多個系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組合而成，其中回轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)作為斗輪機的重要組成部分，在斗輪機堆料、取料、俯仰和回轉(zhuǎn)的過程中發(fā)揮了不可替代的重要作用。

    電纜以特殊改性彈性體材質(zhì)/聚氨酯材質(zhì)作為電纜的護套材質(zhì)，斗輪機維修電纜具有耐油、耐磨、防水、耐腐蝕、抗撕裂、耐候等基本性能，能夠廣泛的應(yīng)用于各類工業(yè)環(huán)境下的斗輪堆取料機設(shè)備的安裝使用。

    確定分層數(shù)量和開層長度； 選擇取料料層，獲取所選取料層的底面高度，并計算懸臂的俯仰角度； 結(jié)合料堆的三維輪廓數(shù)據(jù)，得到在斗輪自轉(zhuǎn)圓周底部和取料層底平面相切的情況下， 斗輪自轉(zhuǎn)圓周與料堆斜面切點高度處的料堆輪廓的等高線。