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翻車機走形裝置是指車輛中支撐車體并擔負車輛走行任務的部分，一般由輪對、軸箱、彈性懸掛裝置、基礎制動裝置等組成。輪對由兩個車輪和一個車軸經壓裝而成，地鐵和輕軌車輛一般采用鑄鋼式整體車輪。車輪由踏面與輪緣組成。踏面是與鋼軌接觸滾動摩擦部分，為防止蛇行，采用1：20斜面；輪緣是防止車輪脫離鋼軌的突起部分。
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